Paano malutas ang problema ng pagkawala ng tool sa awtomatikong makina ng lathe?

Sa kasalukuyan, ang awtomatikong tool change device (ATC) ng automatic lathe machining center ay may dalawang karaniwang uri ng mga paraan ng pagpapalit ng tool, ang isa ay ang tool ay direktang ipinagpapalit ng spindle mula sa tool library, at ang isa ay umasa sa manipulator. para kumpletuhin ang palitan ng spindle at tool library. Ang unang paraan ng pagbabago ng tool ay angkop para sa maliliit na sentro ng machining, maliit ang library ng tool, mas mababa ang tool, simple ang pagkilos ng pagbabago ng tool, at madaling mahanap ang kasalanan tulad ng kutsilyo at maaaring alisin sa oras. Ang pangalawang paraan ng pagpapalit ng kutsilyo ay nabibilang sa isang mas kumplikado sa mga tuntunin ng istraktura at pagkilos. Sa ibaba, ipinakilala ni Xiaobian ang unang paraan upang palitan ang kutsilyo sa solusyon:

1. Dynamic na pagpoproseso ng lathe upang suriin ang manipulator upang maisagawa ang mga hakbang sa pag-troubleshoot ng pagbabago ng ATC tool, itigil ang manipulator sa vertical na posisyon ng limitasyon. Suriin ang dalawang gripper sa braso ng manipulator at ang spring na sumusuporta sa gripper at iba pang mga accessories. Walang nakitang problema, na nagpapahiwatig na ang clamping tool ng manipulator ay masikip, at ang tool ay hindi mahuhulog kapag ang manipulator ay umiikot.

2. Suriin ang tool sa pagpapalit ng program Para sa fault na ito ay nangyayari lamang sa proseso ng pagpapalit ng tool at walang kinalaman sa iba pang mga aksyon, i-edit ang isang awtomatikong tool change program at paulit-ulit na isagawa ito, at patakbuhin ang program na ito upang mahanap ang tunay na dahilan para nalaglag ang kutsilyo. I-edit ang awtomatikong programa sa pagpapalit ng tool gaya ng sumusunod: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Sa panahon ng pagpapatakbo ng programa, ang sumusunod na sitwasyon ay matatagpuan: ang spindle tool clamping ay wala sa lugar, at kahit na walang clamping action, ang manipulator ay umiikot, at ang tool ay bumaba. Ayon sa nakaraang tool pagbabago sequence analysis ng spindle tool clamping sa lugar stroke switch maling aksyon na sanhi ng pagkabigo ng tool. Buksan ang PLC ladder diagram, subaybayan ang travel switch (ang input ay X2.5), pindutin nang paulit-ulit ang travel switch, at hanapin na ang X2.5 ay nasa "0" na estado nang dalawang beses sa higit sa 20 beses ng pagpindot, at X2. Ang 5 ay hindi maaaring ilipat mula sa "1" na estado sa "0" phenomenon nang dalawang beses pagkatapos ng pagpindot, ayon sa pagpapasiya sa itaas na ang switch ng paglalakbay ay nasira. Ang switch na ito ay OMRONZC-Q2255, pinalitan ng domestic CXW5-11Q1, normal ang pagsubok. Pagkalipas ng isang linggo, ang operator ay sumasalamin pa rin na mayroong isang kababalaghan ng pagbagsak ng kutsilyo, siyempre, ang dalas ng paglitaw ay maliit, na nagpapahiwatig na ang pagkabigo ng kutsilyo ay hindi pa ganap na naalis.

4. Suriin ang clamping situation ng tool Ayon sa phenomenon analysis ng tool na may spindle na naka-mount sa labas ng posisyon, maaaring ang disc spring sa panloob na butas ng spindle ay hindi maaaring i-clamp at higpitan ang tool, na nagreresulta sa ang pag-install ng tool ay wala sa lugar, at kahit na ang tool ay hindi naka-install at ang tool ay bumaba. Ang pag-disassemble sa loob ng spindle, natagpuan na ilang pares ng disc spring ang nasira. Kaya lahat ng disc spring ay pinalitan. Walang mga problema sa panahon ng pagsubok. Pagkatapos ng isang shift, nahulog muli ang kutsilyo.

5. I-troubleshoot ang fault nang paulit-ulit sa loob ng dalawang oras, daan-daang beses na binago ang awtomatikong tool. Sa wakas ay natagpuan ang isang kasalanan: sa kaso na ang manipulator ay wala sa lugar, ang tool sa spindle ay lumuwag, ang manipulator ay hindi nahawakan ang kutsilyo, at ang kutsilyo ay bumaba, na nagpapahiwatig na ang magnetic induction switch ay nasa lugar.